寶麗金－金鑽20型(發那科)_巨指令範例(未經測試)

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橢圓切削(未經測試)

Z：橢圓Z結束點
A：橢圓Z開始點
Q：每一切削深度
R：橢圓Z安全點
B：每一次移動的角度
C：X軸半徑值
D：Y軸半徑值
F：移動速度
X：圓心X值
Y：圓心Y值

G65 P55 Z-1.5 A0. Q1000 R1. B5. C10. D2.5 F50 X3. Y0.5

%
O55
G98
#17=#17/1000
#103=#1+0.5
#1=#1-#17
G0 Z#18
#100=0
#101=#3*COS[#100]+#24
#102=#7*SIN[#100]+#25
G0X#101Y#102
N3
IF[#1LE#26]GOTO4
N6
G1Z#1F#9
N5
#101=#3*COS[#100]+#24
#102=#7*SIN[#100]+#25
G1X#101Y#102F#9
IF[#100GE360]GOTO10
#100=#100+#2
IF[#100GE360]GOTO2
GOTO5
N10
IF[#1LE#26]GOTO99
#100=0
#1=#1-#17
GOTO3
N2
#100=360.
GOTO5
N4
#1=#26
GOTO6
N99
G99
M99
%

G83 指令 R 改為 Z 絶對值(未經測試)

Z：孔結束點

A：孔開始點

Q：每一次鑽孔深度

R：每一次鑽孔退後的 Z 點
F：鑽孔速度

G65 P83 Z-50. A-20. Q3000 R1. F0.06

%
O83
#17=#17/1000
#100=#1-#17
N5
IF[#100LE#26]GOTO10
N6
G0 Z#1
G1 Z#100 F#9
G0 Z#18
IF[#100LE#26]GOTO99
#1=#100+0.5
#100=#100-#17
GOTO5
N10
#100=#26
GOTO6
N99
M99
%

鑽孔機銑梅花形(未經測試)

X：梅花外徑

Z：梅花結束的Z點

A：梅花開始的Z點

B：可以安全快速移動的Z點

Q：每一次銑的深度

R：梅花的半徑

F：銑的速度

G65 P56 X11. Z10. A0. B1. Q1000 R1.5 F50

%
O0056

#101=#18*2

#102=#24/2-#18

#103=#102*SIN[36]

#104=SQRT[#101*#101-#103*#103]

#105=SQRT[#102*#102-#103*#103]

#110=#104+#105

#111=#110+#101

#112=0

#113=#110*COS[36.]

#114=#110*SIN[36.]

#115=#111*COS[72.]

#116=#111*SIN[72.]

#117=#110*COS[108.]

#118=#110*SIN[108.]

#119=#111*COS[144.]

#120=#111*SIN[144.]

#121=0-#110

#122=0

#111=#111*2

#113=#113*2

#115=#115*2

#117=#117*2

#119=#119*2

#121=#121*2

#17=#17/1000

#100=#1-#17

G98

DO1

WHILE[#100LE#26]DO2

#100=#26

END2

G0Z#2

Y0.X#111

G1Z#100F#9

G17G2X#113Y#114R#101

X#115Y#116R#101

X#117Y#118R#101

X#119Y#120R#101

X#121Y#122R#101

IF[#100LE#26]GOTO6

#100=#100-#17

END1

N6

M5

G4X0.3

M81

GOH180.

M82

#111=0-#111

#113=0-#113

#115=0-#115

#117=0-#116

#119=0-#119

#121=0-#121

#100=#1-#17

DO1

WHILE[#100LE#26]DO2

#100=#26

END2

G0Z#2

Y0.X#121

G1Z#100F#9

G17G2X#119Y#120R#18

X#117Y#118R#18

X#115Y#116R#18

X#113Y#114R#18

X#111Y#112R#18

IF[#100LE#26]GOTO7

#100=#100-#17

END1

N7

G99G18

M99
%

側銑V溝

Z：圓心的Z點

A：角度

C：下X點

X：上X點

D：銑刀的直徑

Y：銑的寬度補正

E：精銑的速度

F：粗銑的速度

G65 P57 Z-17.5 A110. C0. X9. D2.6 Y0.03 E0.08 F0.02

%
O57
#100=#24/2*TAN[#1/2]
#101=#7/COS[#1/2]/2
#102=#3/2*TAN[#1/2]
#103=0-#25
#111=#24
#112=#26-#100-#101+#7/2
#113=#3
#114=#26-#101-#102+#7/2
#115=#3
#116=#26+#101+#102-#7/2
#117=#24
#118=#26+#100+#101-#7/2

G0Y#25Z#118
G1X#117F0.2
X#115Z#116F#9
Z#114
X#111Z#112
Y#103F#8
X#113Z#114
Z#116
X#117Z#118
Y#25
X#115Z#116
Z#114
X#111Z#112
G0Y#25Z#118X#24
M5
G4X0.3
M81
GOH180.
M82
M13
G0Y#25Z#118X#24
G1X#117Z#118F#9
X#115Z#116
Z#114
X#111Z#112
Y#103F#8
X#113Z#114
Z#116
X#117Z#118
Y#25
X#115Z#116
Z#114
X#111Z#112
M99
%

圓頭
Z：圓心Z位置
X：圓的直徑值
R：小R的半徑值
A：圓起點到圓心距離
B：終點X位置
C：車刀R的大小
F：切削速度
G65 P63 Z-2. X6. R0.4 A2. B3. C0.4 F0.06

%
O63
N99
#111=SQRT[[#24/2+#3]*[#24/2+#3]-[#1+#3]*[#1+#3]]*2-#3*2
#112=#26+#1
#113=[#24/2+#3]/[[#24/2+#18]/[#18+#2/2]]
#114=#26-SQRT[[#24/2+#3]*[#24/2+#3]-#113*#113]-#3
#113=#113*2-#3*2
#115=#24/2+#3
#116=#26-SQRT[[#24/2+#18]*[#24/2+#18]-[#2/2+#18]*[#2/2+#18]]-#3
#117=#18-#3


G1 X#111 Z#112 F#9
G3 X#113 Z#114 R#115
G2 X#2 Z#116 R#117
M99
%

圓尾
Z：圓心Z位置
X：圓的直徑值
R：小R的半徑值
A：圓終點到圓心距離
B：起點X位置
C：車刀R的大小
F：切削速度
G65 P64 Z-64. X6.8 R3. A3. B3. C0.4 F0.06

%
O64

N99
#112=#26+SQRT[[#24/2+#18]*[#24/2+#18]-[#2/2+#18]*[#2/2+#18]]-#3
#113=[#24/2+#3]/[[#18+#24/2]/[#18+#2/2]]
#114=#26+SQRT[[#24/2+#3]*[#24/2+#3]-#113*#113]-#3
#113=#113*2-#3*2
#115=#18-#3
#116=#26-#1-#3*2
#117=#24/2+#3
#119=SQRT[[#24/2+#3]*[#24/2+#3]-[#1+#3]*[#1+#3]]*2-#3*2

G1 X#2 Z#112 F#9
G2 X#113 Z#114 R#115
G3 X#119 Z#116 R#117
M99 
%

圓心
Z：圓心 Z 軸位置
X：圓的直徑值
A：圓起點到圓心 Z 軸距離
B： 圓終點到圓心 Z 軸距離
C：車刀 R 的大小
D：圓心 X 軸位置直徑值
F：切削速度

G65 P66 Z-6 X7.  A3. B2.5 C0.4 D3. F0.06

%
O66
(NO.1)
#111=SQRT[[#24/2+#3]*[#24/2+#3]-[#1+#3]*[#1+#3]]*2-#3*2+#7
#112=#26+#1
#116=#26-#2-#3*2
#117=#24/2+#3
#119=SQRT[[#24/2+#3]*[#24/2+#3]-[#2+#3]*[#2+#3]]*2-#3*2+#7

G1 X#111 Z#112 F#9
G3 X#119 Z#116 R#117
M99
%

端面插溝（Ｚ軸為負向，插溝移動為Ｘ軸負，由內往外）(未經測試)
A：內圏尺寸
B：外圈尺寸
C：插溝刀寬度
I：內圈倒角尺寸
J：外圏倒角尺寸
Z：插溝深度
W：插Ｑ深度後退距離
Q：每回插的深度
E：底面精車速度
F：插溝速度
O0099
G65 P0063 A4.8 B10.4 C1.2 I0.2 J0.2 Z-3.0 W0.5 Q1.1 E0.08 F0.03
M99


%
O0063
#100=#1/2
#101=#2/2-#100
#102=#3-0.2
#103=FIX[#101/#102]
#105=0
#106=#17*1000
#107=[#101-#102-0.2]/#103*-1.
#108=0
N10
G1X-[#100-#4]*2F#9
G1Z0.F#9
G1U-#4*2W-#4F#9
N11
#108=#108-#17
IF[#108LT#26]GOTO21
N12
G1Z#108F#9
IF[#108LE#26]GOTO13
G1W#23F#8
GOTO11
N13
G1Z1.F#8
N15
#108=0
#105=#105+1
IF[#105EQ#103]GOTO19
G1U#107*2F#9
G1Z0.F#9
N16
#108=#108-#17
IF[#108LT#26]GOTO22
N17
G1Z#108F#9
IF[#108LE#26]GOTO18
G1W#23F#8
GOTO16
N18
G1Z1.F#8
GOTO15
N19
#108=0
G1X-[#2/2-#3]*2F#9
G1U[-1.*#5]*2F#9
G1Z0.F#9
G1U#5*2W-#5F#9
N20
#108=#108-#17
IF[#108LT#26]GOTO23
N25
G1Z#108F#9
IF[#108LE#26]GOTO26
G1W#23F#8
GOTO20
N26
G1X-#100*2F#8
G1Z0.F#8
GOTO99
N21
#108=#26
GOTO12
N22
#108=#26
GOTO17
N23
#108=#26
GOTO25
N99
M99


端面插溝（Ｚ軸為負向，插溝移動為Y軸負，由內往外）(未經測試)
A：內圏尺寸
B：外圈尺寸
C：插溝刀寬度
I：內圈倒角尺寸
J：外圏倒角尺寸
Z：插溝深度
W：插Ｑ深度後退距離
Q：每回插的深度
E：底面精車速度，退刀速度
F：插溝速度
O0099
G65 P0063 A4.8 B10.4 C1.2 I0.2 J0.2 Z-3.0 W0.5 Q1.1 E0.08 F0.03
M99


O0063
#100=#1/2
#101=#2/2-#100
#102=#3-0.2
#103=FIX[#101/#102]
#105=0
#106=#17*1000
#107=[#101-#102-0.2]/#103*-1.
#108=0
N10
G1Y-[#100-#4]F#9
G1Z0.F#9
G1V-#4W-#4F#9
N11
#108=#108-#17
IF[#108LT#26]GOTO21
N12
G1Z#108F#9
IF[#108LE#26]GOTO13
G1W#23F#8
GOTO11
N13
G1Z1.F#8
N15
#108=0
#105=#105+1
IF[#105EQ#103]GOTO19
G1V#107*2F#9
G1Z0.F#9
N16
#108=#108-#17
IF[#108LT#26]GOTO22
N17
G1Z#108F#9
IF[#108LE#26]GOTO18
G1W#23F#8
GOTO16
N18
G1Z1.F#8
GOTO15
N19
#108=0
G1Y-[#2/2-#3]*2F#9
G1V[-1.*#5]*2F#9
G1Z0.F#9
G1V#5*2W-#5F#9
N20
#108=#108-#17
IF[#108LT#26]GOTO23
N25
G1Z#108F#9
IF[#108LE#26]GOTO26
G1W#23F#8
GOTO20
N26
G1Y-#100*2F#8
G1Z0.F#8
GOTO99
N21
#108=#26
GOTO12
N22
#108=#26
GOTO17
N23
#108=#26
GOTO25
N99
M99 
%

重復轉角度動作（未經測試 ）
K：動作次數
H：每一次的角度

O88
G65 P0083 K12 H30
M99

%
O83
#100=1
N2
G83 W-10. Q2000 F0.06
IF[#100GE#6]GOTO6
#100=#100+1
M7
GOH#11
M6
GOTO2
N6
M99 
% 



側銑圓弧(未經測試)

A：R1直徑值
B：R2半徑值
C：銑刀直徑大小
D：1.0 Y軸由正往負銑
 　　-1.0 Y軸由負往正銑
X：頸部大小
Y：1 為半徑值
　　2 為直徑值
F：切削速度
 
G65P65A5.21B5.C6.D-1.X3.3Y1.F0.04
M30

%
O65
#1=#1/2
#100=[#3/2];
#101=[#1+#100]/[[#1+#2]/[#2+#24/2]]
#102=SQRT[[[#1+#100]*[#1+#100]]-[#101*#101]]+#1
#103=#24/2+#100
#104=SQRT[[[#1+#2]*[#1+#2]]-[[#24/2+#2]*[#24/2+#2]]]+#1]
#102=#102*[-1]
#104=#104*[-1]
#105=#2-#100
#106=#1+#100
#108=#103*[-1]*#7*#25
#109=#101*[-1]*#7*#25
#101=#101*#7*#25
#103=#103*#7*#25
#110=3
#111=2
IF[#7LE0]GOTO2
N3
G19 G1 Y#103 Z#104 F#9
G#111 Y#101 Z#102 R#105 F#9
G#110 Y0. Z#100 R#106
G#110 Y#109 Z#102 R#106
G#111 Y#108 Z#104 R#105
G18
GOTO99
N2
#110=2
#111=3
GOTO3
N99
M99
%

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