CNC 複合加工機筆記: Cincom L16 7型程式參考

G 碼一覽表

コード	グループ	機　　　　　能	コード	グループ	機　　　　　能
◎G00	A	快速定位	G50	C	座標糸設定
G01	A	直線移動	G80	H	鋼性攻牙解除
G02	A	圓弧移動(順時針)	G88	H	鋼性攻牙
G03	A	圓弧移動(逆時針)	G90	A	長手方向循環切削
G04	C	暫停	G92	A	車牙循環
G25		主軸變動檢知 OFF	G94	A	径向方向循環切削
G26		主軸變動檢知 ON	G96	F	周速一定制御
G32	A	攻牙	◎G97	F	周速一定制御解除
G40		刀尖 R 補正 OFF (加裝)	G98	D	每分進給
G41		刀尖 R 左側補正 ON (加裝)	◎G99	D	每轉進給
G42		刀尖 R 右側補正 ON (加裝)
G43		第二主軸制御OFF
G44		第二主軸制御ON


G810	正面/背面Z軸同步OFF
G811	正面/背面Z軸同步ON
G820	第一系統單獨加工OFF
G821	第一系統單獨加工ON
G999	最後工件執行程序

M 碼一覽表

1 / 2

Mコード	機　　　　　能	備　　　　註	適　用
M00	程式停止	自動運轉停止
M01	選擇停止	操作面板上 O.P スイッチ ON 時有效，運轉停止時，按開始鍵再起動
M02	循環結束	選擇單循環運轉時機械停止
M03	主軸正轉
M04	主軸逆轉
M05	主軸停止；主軸割出し解除(Ⅲ型)	主軸回轉停止；主軸分度解除
M06	正面主軸夾頭閉
M07	正面主軸夾頭開
M08	換料程式切入 ON
M09	換料程式切入 OFF
M10	背面主軸彈料棒前進
M11	背面主軸彈料棒後退
M15	背面夾頭閉
M16	背面夾頭開
M23	背面軸正轉
M24	背面軸逆轉
M25	背面軸停止
M28	割出指令	主軸 15° 分度	Ⅲ型仕樣
M32	接料器前進
M33	接料器後退
M34	背面加工製品回收	M16>M32>M10>M11>M33連續動作
M51	突切刀檢知		オプション
M52	切削油 ON
M53	切削油 OFF

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Mコード	機　　　　　能	備　　　　註	適　用
M54	送料機進給停止	材料交換時使用
M55	送料機材料交換動作開始	材料交換時使用
M56	產品個數控制
M57	單循環停止	於副程式內使用
M58	工具主軸正轉	工具主軸正轉起動	Ⅲ型仕樣
M59	工具主軸逆轉	工具主軸逆轉起動	Ⅲ型仕樣
M60	工具主軸停止	工具主軸停止	Ⅲ型仕樣
M61~5	外部Mコード	オプション機能追加の時使用
M72	吹氣開
M73	吹氣關
M77	主軸同期完了待?
M78	背面軸分度
M79	背面軸分度解除
M94	速率調整無效	オーバーイド無效
M95	速率調整有效	オーバーイド有效
M96	主軸變動檢出ON
M97	主軸變動檢出OFF
M98	副程式呼出
M99	回主程式	於正副程式結尾寫入
M140	尾座前進
M141	尾座後退

準備工程

O???? 》程式番號????

G50 Z0 》座標設定

M6 M9 G99 》夾頭閉、送料機切入程式OFF

M52 》切削油開

G0 X10.0 Z-1.0 》快速定位、切斷刀離開材料X=材料外徑+1.0

T1600 》叫刀

G0 X0 Y-10.0 》切斷檢知定位

M51 》切斷檢知

M3 S???? 》主軸正轉、轉速????

=================================================

切斷及程式結束

T1100 》叫刀

G50 W-2.0 》設定切斷刀寬度

G0 X7.0 Z17.4 T11 》快速定位、補正

G1 X3.0 F0.05 》開始切斷

X-0.5 F0.02 M32 》切斷、接料器前進

X-2.5 F0.03 M33 》切斷+擋料、接料器後退

G50 W2.0 》取消切斷刀寬度

M8 》送料ON

M8 》確認

/M98 P8888 》呼叫送料機程式

M5 》主軸停止

M7 》夾頭開

G4 U0.1 》暫停

G0 Z0 T00 》主軸回到開始點、補正取消

M56 》計數器+1

M2 》程式結束

M99

=================================================

後削

T1300 》收刀

G50 W-2.7 》後削刀寬度設定

G0 X6.0 Z15.5 T13 》快削定位、補正

G1 X2.9 F0.1 》切削

Z18.5 F0.05 》切削

G0 X15.0 》離開

G50 W2.7 》後削刀寬度取消

=================================================

車牙

M3 S800 》主軸正轉、轉速800

T1400 》叫刀

G0 X7.0 Z15.5 T14 》快速定位、補正

G1 X5.0 F0.3 》直線移動、X=車牙外徑+2.0

G92 X2.7 Z18.0 F0.5 》車牙、F=P

X2.5 》車牙

X2.4 》車牙

X2.3 》車牙

G0 X10.0 》快速定位

=================================================

背軸夾取工件(切斷面不能有毛頭或長物排出)

G821

G820

M3S1=3027G99

T1100

G50W-1.9

G0X9.0Z100.0+0.2T11

G811

!L1

!L2

G1X-0.5F0.02

G810

X-2.5F0.03

G50W1.9

/M98P8888

G4U0.2

G0Z0T00

M56

M99

M16 》背面夾頭開

G821

G820

T3000

G50Z0

G98G1Z70.0F5000

G811 》Z軸同步

!L1 》等待

M24S2=3000G98 》背軸逆轉、注意速差問題

G1W45.0F3000

G4U0.2

M15 》背面夾頭閉

G4U0.2

!L2 》等待

G810 》Z軸同步解除

M25 》背軸停止轉動

M16 》背軸夾頭開

G4U0.2

M99

=================================================

背軸夾取工件再加工

G821

G820

M3S1=2522G99

T1100

G50W-2.0

G0X11.0Z34.5T11

G811

!L1

G1X-0.5F0.02

G810

X-2.5F0.03

M33

G50W2.0

/M98P8888

G4U0.5

G0Z0T00

M56

G999

N999

M99

G821

G820

G98

M98H1 》呼叫副程式N1

G811 》Z軸同步

M16 》背面夾頭開

G4U0.1

M24S2=2500 》背軸逆轉

G0Z-10.0M72 》吹氣

G1Z15.0F5000

G4U0.1

M15 》背軸夾頭閉

G4U0.1

M73 》吹氣關

!L1 》等待

G810 》Z軸同步解除

M25 》背軸轉動停止

G999 》最後工件程序、不是跳到N999

M98H1 》呼叫副程式N1

N999

M99

N1M23S2=2500G99

T3300

G44 》第二軸加工制御ON

G50Z-15.0

G0Z-0.5

G1Z1.0F0.02T33

G4U0.1

G0Z-5.0

G50Z15.0

G43 》第二軸加工制御OFF

M32 》接料器前進

G4U0.3

T3000

M25 》背軸停止轉動

G50Z0

G0Z40.0

M16M72 》背面夾頭開、吹氣

G4U0.1

M10 》推桿前進

G4U0.1

M11 》推桿後退

M33M73 》接料器後退、吹氣關

M25 》背軸停止轉動

M99

=================================================

背軸車牙

M23S2=3000G99

T3100

G44

G50Z-10.0

G0Z-0.5

G50U-9.5

G1X-16.5F0.3T33

X-15.3Z0.8F0.02

G4U0.1

Z11.0F0.03

G4U0.1

X-14.5F0.05

X-14.02Z11.3F0.03

G4U0.1

Z17.5F0.03

X-14.5F0.02

X-12.0F0.1

G0Z-5.0

G50U-9.5

M23S2=800

T3300

G0Z-0.5

G50U5.6

G92X16.8Z5.0F0.75

G0Z-5.0

G50U-5.6

G43

M25

T3000

G50Z0

G0Z50.0M72

M34

M73

M99

=================================================

修內孔

G821

M3S1=3000G99

T2200

M140

G0Z20.0

G1Z23.0F0.02T22

Z52.0F0.05

G4U0.1

G0Z15.0

T2300

G0Z20.0

G50U6.0

G1X10.5F0.3T23

X10.2Z20.5F0.02

G4U0.1

Z24.5F0.03

X9.0F0.05

G0Z10.0

G50U-6.0

G820

=================================================

側銑

M28S0

M58S3=3000G98

T1600

G50W-15.0

G0X8.0Z25.8-.95T16

G0Y-15.0

G1X4.0F300

Y10.0F120

Y0F300

G4U0.1

W15.0F120

G4U0.1

Y-10.0F120

Y0F300

Y10.0F120

G0X10.0

Y-15.0

M28S180

G1Z25.8-0.95F900

G1X4.0F300

Y10.0F120

Y0F300

G4U0.1

W15.0F120

G4U0.1

Y-10.0F120

Y0F300

Y10.0F120

G0X10.0

N10

T1700

G0X8.0Z70.55T17

M28S90

G1X3.5F60

G4U0.1

X-4.0F120

G0X8.0

G1X-3.5F900

X-9.5F120

G4U0.1

G0X10.0

T1800

G0X8.0 》Z軸未寫位置,如果有補正位置會跑掉,就算在加T18,沒寫Z軸補正似乎沒用

G1X-10.0F120

G4U0.1

X7.0F600

G0X10.0

G50W15.0

M5M60
　

=================================================

側軸加工

M28S0

M58S3=2500G98

T1600

G50W-15.0

G0X10.5Z24.64-0.14T16

G1X2.0F125

G4U0.1

G0X10.5

G4U0.1

M28S180

G1X2.0F125

G4U0.1

G0X12.0

T1700

G0X10.5Z24.64-0.14T17

G1X-13.0F75

G0X12.0

M58S3=300

T1800

G0X20.0Z24.64-0.14T18

G88X-13.0R1.9F0.635D3S300,R1

G80

G4U0.2

G50W15.0

M60

G88指令只在七型程式見過,用在側軸

G88指令在三型手冊23頁有提過

剛性攻牙模式 G88 X___ R___ F___ D___ S___ ,R___
　

=================================================

尾座加工

G821

M3S1=3500

T2200

M140

G50W-30.0

G0Z-0.5

G1W4.5F0.07T22

G4U0.1

G0Z-5.0

T2300

G0Z-0.5

G1W9.5F0.04T23

G4U0.1

G0Z-5.0

M3S1=800

T2400

G0Z-0.5

G32W7.0F0.45T24

G32Z-1.0F0.5M4

G4U0.3

G50W30.0

M141

G820

G0Z-0.2

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